Omni{0}}suuntaisen ohjauspyörän ohjausjärjestelmän toimintaperiaate
Ohjauspyörän vetoyksikkö yhdistää ajo-, jarru- ja ohjaustoiminnot yhdeksi itsenäiseksi pyörämoduuliksi. Se on akkukäyttöisten-sähköautojen, telattomien AGV-ajoneuvojen ja monisuuntaisten kuljetusajoneuvojen keskeinen osa kävelyä ja ohjaamista.
1. Perusrakenteen kokoonpano
Ajomoottori: Tarjoaa eteen- ja taaksepäin voimaa litteän auton liikkumiseen vaakasuunnassa.
Ohjauksen servomoottori: Erikoismoottori, joka vastaa itse pyörän tarkasta kulmasta.
Alennusmekanismi: Vähentää nopeutta ja lisää vääntöä tehden ohjauksesta vakaan ja tarkan tärisemättä.
Ohjauksen kiertotuki: Suuri laakerirakenne, tukee koko pyöräkokoonpanon 360 asteen jatkuvaa pyörimistä.
Pyörän napa ja kumirengas: Kantavuus-ja maakosketus varmistavat kitkan ja kantavuuden.
Keskusohjausjärjestelmä: vastaanottaa polkusignaaleja, laskee{0}}reaaliaikaiset ohjauskulma- ja nopeusohjeet.
2. Yksityiskohtainen ohjauksen toimintaperiaate
Ylempi ohjausjärjestelmä suunnittelee sähköauton ajoradan etukäteen ja lähettää digitaaliset kulma- ja nopeussignaalit ohjauksen servomoottorille.
Ohjeen saatuaan ohjauksen servomoottori käyttää vaihteistoa kääntämään koko ohjauspyöräkokoonpanoa vaakasuoraan keskipystyakselin ympäri.
Ohjauspyörä muuttaa kulkusuuntaansa synkronisesti servomekanismin pyörimiskulman kanssa, mikä mahdollistaa mielivaltaisen kulman ohjauksen 0 astetta 360 asteeseen.
Samaan aikaan käyttömoottori tuottaa eteen- tai taaksepäin vääntömomentin työntääkseen litteää autoa eteenpäin, taaksepäin, poikittaisesti ja diagonaalisesti.
Useat ohjauspyörät toimivat yhteistyössä ja synkronisesti PLC-vivuston ohjauksessa. Kunkin pyörän taipumakulmaa säätämällä erikseen, ajoneuvo toteuttaa tasausohjauksen, in-paikannuskierron, poikittaiskävelyn, vinokävelyn ja joustavan pienen-säteen kääntymisen.
Kulmaanturi palauttaa todelliset pyörän asentotiedot takaisin ohjaimelle reaaliajassa. Järjestelmä korjaa poikkeaman automaattisesti varmistaakseen{1}}tarkkuuspolun toiminnan ja välttääkseen poikkeamat ja poikkeamat.
3. Liikeominaisuudet ja mekaaninen logiikka
Itsenäinen ohjauspyörämoduuli erottaa ajo- ja kävelysuunnan.
Servo-suljetun{0}}silmukan ohjaus varmistaa ohjauskulman tarkkuuden, nopean reagoinnin eikä kertyneitä virheitä.
Toisin kuin perinteisessä autojen Ackermann-ohjauksessa, ohjauspyörän tyyppi ei ole riippuvainen raidetangoista ja mekaanisista vivustoista. Se toteuttaa joustavan monisuuntaisen liikkeen sähköisen koordinoidun ohjauksen avulla.
Kun litteä auto kääntyy, jokainen ohjauspyörä säätää itsenäisesti taipumakulmaa pitääkseen koko ajoneuvon tasaisena, pienellä kääntösäteellä ja ilman maanpuristusvaurioita.
4. Sovelluksen edut -periaate
Alhainen mekaaninen kuluminen, vakaa kantavuus, toistuva käynnistys- ja pysäytysvastus, sopii raskaisiin-sähköautoihin korjaamoissa, teräskelojen kuljetuksiin, varaston käsittelyyn ja tarkan paikannuskäsittelyn skenaarioihin. Se voi mukauttaa kapeita käytäviä, monimutkaisia kääntöreittejä ja automaattista miehittämätöntä toimintaa.
