Olemme saaneet viime aikoina paljon kyselyitä automaattisen käsittelyn projekteista. Samaan aikaan jotkut asiakkaat eivät pysty selvästi erottamaan täysautomaattisia ja puoli{1}}automaattisia malleja. Tämä artikkeli antaa yksityiskohtaisen selvityksen niiden toiminnoista ja tärkeimmistä eroista.
aGV
PEISA pystyy suunnittelemaan ja valmistamaan räätälöityjä täysin automaattisia siirtovaunuja.
Mikä määrittelee täysin automaattisen mallin?
Ei vaadi manuaalisia toimenpiteitä käytön aikana
Itsenäinen reittisuunnittelu ja automaattinen matkustus
Automaattinen esteentunnistus, törmäyksen välttäminen ja tarkka pysäköinti
Saatavilla on kolme yleistä navigointimenetelmää: magneettinauhanavigointi, lasernavigointi ja QR-koodinavigointi. Vaunut kulkevat tiukasti esiasetettuja reittejä pitkin ilman asentopoikkeamia.
Yksi täysin automaattisen toiminnan olennainen edellytys on aikataulujärjestelmä. Yksinkertaisesti sanottuna automaattiset vaunut tarvitsevat tehtäväohjeet ylemmältä järjestelmältä manuaalisen ohjauksen sijaan. He vastaanottavat tilauksia keskusohjauksesta tai liitetyistä laitteista ja suorittavat kuljetustehtävät automaattisesti.
Tyypillinen projektitapaus: Toimitimme kerran täysin automaattisen kiskosiirtovaunun yhdelle tehtaalle. Vaunu sai työohjeet nostureilta varattujen PLC-liitäntöjen kautta ja kaikki vaunun tiedot integroitiin asiakkaan tehdasaikataulujärjestelmään.
Kun nosturi aloittaa nostotyön, se lähettää vaunuun tehtäväkäskyn. Täysautomaattinen vaunu kulkee sitten automaattisesti määritettyyn työasentoon. Koko prosessi ei vaadi lainkaan manuaalista osallistumista.
Yhdistetty ammattimaiseen aikataulujärjestelmään
Korkeammat kokonaisinvestointikustannukset
Erittäin-korkea paikannus- ja juoksutarkkuus
Ihanteellinen raskaaseen{0}}kuormaan ja keskeytyksettä jatkuvaan kuljetuksiin
Sopii työpajoihin, joissa on kiinteä asettelu ja{0}}pitkän ajan muuttumattomat matkustusreitit
Puoli-automaattinen siirtovaunu
Puoli{0}}automaattinen siirtovaunu käyttää käyttäjien ja laitteiden välistä yhteistyötä. Tärkeimmät toiminnot, kuten käynnistys-, ohjaus, pysäköinti ja reitin vaihtaminen, perustuvat manuaaliseen käyttöön tai kaukosäätimeen. Vain osatoiminnot, kuten jatkuva-nopeusajo, kiinteä-pysäköintipiste ja esteiden välttäminen, toimivat automaattisesti.
Päätyyppejä ovat:
Kauko--ohjausavusteiset siirtovaunut: ohjataan langattomilla kauko-ohjaimilla, joissa on automaattiset törmäyksenesto--ja rajasuojaustoiminnot
Puoli{0}}automaattinen RGV/AGV:kulkee automaattisesti ennalta määritettyjä reittejä pitkin, kun taas tehtävien vaihto, aseman säätö ja hätätilanteiden käsittely tarvitsevat manuaalista tukea
Tyypillinen projektitapaus:Saimme valmiiksi puoliautomaattisen{0}}projektin asiakkaalle Singaporessa. Vaunu käytti magneettinauhanavigointia kahdella kiinteällä pysähdyspisteellä. Kokonaismatka oli 30 metriä, mukaan lukien rakennusalueen läpi kulkeva kaareva polku.
Kahden lähtökohdan väliin laitettiin suojatoimenpitein magneettinauhat. Kärryyn asennettiin-sisäinen ohjain A/B-pisteen valintapainikkeilla.
Kun tavarat on ladattu pisteessä A, työntekijät painavat vain pisteen B painiketta. Vaunu kulkee automaattisesti pisteeseen B reaaliajassa-esteiden välttämisellä, ja pysäköintitarkkuus on ±10 mm. Vastaavasti pisteen B purkamisen jälkeen kuljettajat painavat pisteen A painiketta, jolloin vaunu palaa automaattisesti.
Puoli{0}}automaattisten projektien ydinominaisuudet
Sopii asiakkaille, joilla on rajallinen budjetti, mutta perusautomaatiovaatimukset
Joustava usein säädettäville matkareiteille
Tukee usean{0}}pisteen pysäytysvaatimuksia
Täydellinen työpaikoille, joissa pysäköintipaikkoja vaihdetaan säännöllisesti
